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速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类

繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器

、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减

速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速

器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减

步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。

如图1，俯视图。

目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。

初步校正后的俯视图，如图2。

图1

图2

骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。

初步校正后的主视图，如图3。

图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。

垫完垫片后，如图4。

3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。

重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷特别大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二硫化钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。

4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应

在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。

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